Robert Crumb (Philadelphia, 30 augustus 1943) is een Amerikaans illustrator en striptekenaar. Hij is met name bekend als tekenaar van underground strips met in de hoofdrol onder andere Fritz the Cat, Mr. Natural, Devil Girl en Mister Snoid.

Hij werd geboren in 1943 in Philadelphia in de Verenigde Staten. Samen met zijn broers Charles en Max tekent hij vanaf 1951 allerlei home-made comics. Nadat hij de middelbare school verliet vertrok hij in 1962 naar Cleveland om als illustrator van wenskaarten te werken. In 1967 vertrekt hij tijdens de Summer of Love naar San Francisco waar hij onder invloed van LSD zijn psychedelische tekenstijl ontwikkelde. Zo maakte hij naam als de bekendste tekenaar van underground stripverhalen: strips die vanwege de choquerende inhoud (seks, drugs, maatschappijkritiek,...) niet via de normale boekhandels konden verspreid worden. Crumb richtte daarom een eigen blad, Zap Comix, op, waarvan totaal 13 nummers verschenen. In de decennia erna won hij veel respect dankzij zijn tekentalent, satirische en vaak controversiële thema's. Ook was hij één van de eerste striptekenaars die het medium gebruikte om autobiografische verhalen te vertellen. Hiermee werd hij één van de invloedrijkste stripauteurs uit zijn tijd.

In 1994 draaide Terry Zwigoff een documentaire over de man, genaamd "Crumb" (1994). De film kreeg véél lof van critici en publiek omdat ze een verhelderende blik schonk in de wijze waarop Crumb's strips beïnvloed werden door zijn eigen bizarre leven en familie. Crumb's broer, Charles, pleegde na de opnames echter zelfmoord.

Sinds 1994 woont Crumb in Sauve, Zuid-Frankrijk vanwege de rustigere omgeving in vergelijking met de VS.